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第一部分 航模運動的基本介紹
一、航模及航模運動
航空模型是各種模型航空器的總稱，多為遙控器控制的模型飛機，也有線操縱、自由飛等非遙控類，操作航模飛行也稱為航空模型運動。航模飛行和操作原理與真飛機相同，因此操控比較困難。超市里售賣的遙控飛機操作較為簡單，屬于玩具類別。較專業(yè)的遙控模型，在各方面都是相對復雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學者通常需要一段時間才能熟悉如何組裝、調試和操控航模，并了解如何使用相關設備。
在國際航聯(lián)的競賽規(guī)定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機的，不能載人的航空器。
航空模型運動作為一項正式體育運動項目，和其他運動有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習以達到更高水平。它的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動還可以學到許多科技知識，培養(yǎng)善于動手動腦和克服困難的優(yōu)秀品質，促進德、智、體全面發(fā)展;同時通過飛行技術的提高來體驗飛行帶來的樂趣，實現(xiàn)翱翔藍天的愿望。
二、國內航模運動發(fā)展
航空模型的競賽科目有：留空時間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界錦標賽設有30個項目，隔一年舉行一次。航空模型還設有專門記錄各項絕對成績的紀錄項目。
我國航空模型運動起步于四十年代 ,1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后,于五十年代建立了組織指導機構,培養(yǎng)了一批技術骨干,群眾性的航空模型運動得到蓬勃發(fā)展 , 運動水平迅速提高。1978年10月,我國加入了國際航空聯(lián)合會(FAI) , 1979年開始步入世界賽場。我國航模運動起步晚，新中國成立后曾大力發(fā)展和普及航模運動，但伴隨一些國情變化，我國航模運動發(fā)展相對落后不少，在近幾年發(fā)展相對較快。
初學者學習航模知識可在各大論壇學習或與模友直接交流。務必先了解自己的喜好，從基礎的機型開始。很多人一開始被吸引是因為看到愛好者的各類漂亮的機型或做出令人驚訝的動作，殊不知操作這些模型的愛好者都是有長期的經驗做后盾，而尤其是飛機操作難度，往往在實際體驗過后才能體會到。
國內較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內有相關設備使用板塊、各類飛行器技術交流板塊等;也有相關的貼吧、以及分布各地的俱樂部或協(xié)會等，都比較適合學習以及技術交流。
三、航空模型競賽
航空模型列入世界錦標賽的有12個項目，按慣例分別舉行世界自由飛行(3項)、線操縱圓周飛行(4項)、無線電遙控特技、無線電遙控模型滑翔機、象真模型(2項)和室內模型等6個錦標賽。各錦標賽每兩年舉行 1次。此外，還有歐洲錦標賽和各國公開賽。世界錦標賽和重大國際比賽通常采用每項由 3名(或3組)運動員參加單項團體和個人比賽的辦法,對獲得前 3名的選手給予獎勵。
第二部分航空模型(固定翼)類別
按飛機的外形以及操作難度，大致可分為練習機、滑翔機、特技機、像真機等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區(qū)別，也有共同之處，并不完全相互獨立。
一、練習機
顧名思義，練習機是適合練習的飛機，它的主要特點有速度相對較慢、較穩(wěn)定，操控更容易。
航模里面目前常用的練習機有飄飄機、微風、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機，其優(yōu)點是成本低，制作相對簡單。通過制作這些模型，可對航模的基本結構和設備有所了解。下面對這三個機型分別做介紹。
飄飄機：淘寶上常見的叫做好小子，該機采用上單翼，平凸機翼，背推(即發(fā)動機在飛機背部)，以及常規(guī)的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點是飛行穩(wěn)定，安全，不易損壞電機和螺旋槳，也相對不易對人造成嚴重傷害。
微風：微風多為愛好者制作的KT材料飛機，其發(fā)動機位于機頭，稱為“前拉”。前拉機特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機類似。
塞斯納：塞斯納是著名的教練機真機的模型，也是像真機。相對前兩架飛機，速度稍快，操作更靈活，還有外觀好看的優(yōu)點。
二、滑翔機
滑翔機的最大特點就是滑翔性能好。具有飛行穩(wěn)定，操作容易，速度較慢等特性。滑翔機有有動力與無動力兩種，常見的滑翔機有沖浪者、DLG無動力滑翔機等。
飛的較多的有沖浪者：采用背推動力，沒有起落架。與其他飛機不同的是，此飛機需要手拋起飛。由于速度較慢、穩(wěn)定、飛行時間長，常用作FPV(第一視角)和航拍等。
三、特技機
航模固定翼特技機按比賽類別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F(xiàn)3A是遙控特技飛行在國際航聯(lián)規(guī)定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機型的非正式稱呼;3D則為各類花式特技表演用機。它們機型多種多樣，有真機的模型(像真機)，也有室內超輕的3D等。特技機的主要特點是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個具體的介紹。
遙控特技比賽機型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點起落架，幾乎就是為了比賽而設計，該比賽有非常多的規(guī)定動作，也有不少國內國際賽事。
花式特技機：舵面很大，非常靈活。此外飛機的推重比很大，以便能做出各種失速動作?；ㄊ斤w行的特點在于形式多樣，無特殊規(guī)定，其飛行技術和創(chuàng)新動作在不斷突破。
室內3D機：和花式飛行類似，不過很輕，一般是板材機身，材料多為epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類飛機適合室內等小場地飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗風性能，不適合外場飛行。
四、像真機
像真機的特點即是像真，以真機為原型設計而來。它們往往在外形、涂裝及其他細節(jié)上盡量模仿真飛機，因此飛機比較細致、好看。但是像真機的操作難度一般很大，對飛行場地要求也更高。操作者需大量的基礎飛行經驗并慢慢適應，才能熟悉不同飛機的特性。
第三部分 航模的常用設備(電動)
電動航模的常用設備有電機、電調、舵機、遙控器、電池、螺旋槳等。
一、電機
電機主要分為有刷電機和無刷電機兩種，有刷電機就是有電刷的電機，無刷電機則沒有電刷。有刷電機目前飛機模型上不常使用，故不多做詳細介紹。
無刷電機相比有刷電機而言，效率更高，功率更大，低轉速時扭力特性更好。是目前電動航模的大多數(shù)選擇。
無刷電機分為內轉子和外轉子，內轉子就殼不動，軸轉;外轉子就是軸跟殼一起轉(底座固定)。內轉子電機在尺寸和轉速上有一定優(yōu)勢，外轉子電機在扭力，散熱等方面占據(jù)優(yōu)勢。
電動機型號的命名是有規(guī)則的，根據(jù)型號名稱可以大致判斷是否是自己需要的。電機型號四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2位代表長度。各廠家的命名方式有所不同，常見多數(shù)品牌的電機型號，如2212，指的是電機內部的線圈組部件的直徑22mm，長度12mm，而有些廠家則會把這一型號標注為2830電機，因為是電機外殼尺寸28mm，長度30mm，而其實這2個是差不多型號的電機。
電機還有一個重要參數(shù)：KV值。KV值表示電機在“空載”情況下，電子調速器“每提升1v”輸出電壓時，電機轉速的提高量。例如在某電機KV值為1400，那么在10V電壓下空載轉速理論上為1400*10=14000，但實際值一般不會達到，尤其是在真機裝螺旋槳的情況下。與電機型號一樣，KV值也是選擇電機的重要標準之一。
不同飛機需要不同型號電機，以及電機合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護電子設備安全工作的前提下，有最合適的動力輸出。
二、電調
電調的全稱是電子調速器，常用內置BEC的電調可連接電機和電池、舵機，調節(jié)電機的供電同時給接收機輸電;也有專門給電機供電的，接收機、舵機等需外置UBEC供電。電調的主要標識是電流，例如：30A，表示長期工作能承受的最大電流為30A，短時間(如10秒)能承受的電流可超過此值;此外還有所支持的電池，例如標識為“2s-4s”，則表明該電調支持鋰電池2-4節(jié)串聯(lián)的電池組。
三、舵機
舵機是一個根據(jù)遙控信號來決定搖臂偏轉角度的`器件，通過搖臂上連接的鋼絲來改變飛行控制翼面的偏轉角度，來完成飛行姿態(tài)的調整。
舵機的參見參數(shù)是重量，如9g，17g等，不同重量級的扭力等不同，適用于不同要求的飛機。舵機的選擇在于其扭矩及響應速度，根據(jù)不同飛機要求搭配，以達到合適的操控效果。此外舵機分為模擬、數(shù)字、金屬等，數(shù)字信號的舵機相比模擬的會更迅速和精準，金屬舵機的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數(shù)字的價格相對更貴。
四、遙控器
遙控器是遙控模型飛機必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸?shù)取?/p>
選擇遙控器很重要的一個標準就是通道數(shù)。比如某遙控器是幾通道，一般根據(jù)遙控器型號就能確定通道數(shù)。通道可以理解為功能數(shù)量，多一個通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門和右手油門，也常稱為“美國手”、“日本手”，即油門控制通道在左手或右手，可根據(jù)自己的喜好選擇。
遙控器的品牌和型號可根據(jù)自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩(wěn)定性等會更出色。常見國內品牌為天地飛，華科爾，國外著名的有Futaba、JR等。常用的低價穩(wěn)定遙控器如天地飛6A，性價比較高的有天地飛七、華科爾D10，更高價位則可選擇進口的Futaba等。
五、電池
模型動力電池的命名規(guī)則：以3s 1p 2200mah 30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，1p表示每組電池只有一片(在只有1p的情況下，往往省略不標)，2200mah代表電池的容量。 mah其實是ma*h的概念，即電流*時間，2200mah是以2200ma(毫安)的電流持續(xù)放電1h(小時)的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。
對于2200mah的電池來說，1c就是2200ma，也就是說此電池最多能夠以30倍率即2200*30=66000ma=66a的電流持續(xù)放電。但是請注意一點，使用越高的放電倍率，電池的使用時間就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅持：60分鐘/30倍=2分鐘。
電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時也不易出現(xiàn)問題，使用壽命相對較長。
值得重視的是，在動力電池使用中，很多不良的使用方式和習慣，都會引起電池壽命減少，甚至引發(fā)事故。如充電過程中，必須有人在場，不可留下不管;電池盡量不要過放，容易引起電池發(fā)脹并減少壽命;若充滿電的電池未及時放電，應使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長時間滿電存放也易導致電池損壞。
六、螺旋槳
螺旋槳負責把引擎的功率轉變?yōu)橄蚯暗睦?推)力，重要性不言而喻。值得注意的一點是，我們應該把槳葉看成一片小型的機翼，引擎轉動的速度加上飛機前進的速度，使槳葉對空氣產生相對的速度，槳葉的截面本來就是一個翼型，然后因伯努利定律產生升力，只是此時的升力是向前的，稱為拉(推)力，使飛機向前。
螺旋槳上一般有一組數(shù)字，例如8×6，8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進的距離。
不同電機、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會不一樣，因此螺旋槳需根據(jù)實際使用環(huán)境來選擇。
螺旋槳也有不同材質和品牌，如塑料的、木質的、碳纖維的等，價格也不盡相同。
七、電子設備的選擇和搭配
遙控器品牌和型號根據(jù)自己的需求選擇之外，還須注意電子設備的選擇和搭配。
首先是電機的選擇。不同飛機對動力要求不同，在實際使用電壓下，根據(jù)電機的參數(shù)表格選擇合適拉力的電機(一般正規(guī)廠家電機都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數(shù)表格)。同型號電機存在幾個KV值，可根據(jù)飛機速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來選擇合適KV值的電機。一般來說，高速飛機選擇高KV值的電機，低KV值電機則適合相對低速的飛機。涵道機由于其高轉速對動平衡的要求頗高，一般不自己單獨選擇電機，而是直接選擇成套的電機和涵道風扇。
電調的選擇。根據(jù)電機參數(shù)表格，我們可以看到需要的電機的廠家測試電流，那么選擇的電調最大電流應比此值略大。常見電調有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。
根據(jù)電機的參數(shù)表格還可以確定需要的螺旋槳型號等，電池的容量則根據(jù)飛機的續(xù)航或重量要求來選擇。普通飛機常用9g舵機，大飛機或3D機等對舵機力度要求較高，應根據(jù)需求選擇力更大、質量更好的舵機。
電機和槳的參考搭配：
kv1000(大概值，下同)—— 10寸(多見于四軸、3D機)
kv1250 —— 9寸(多見于四軸、3D機)
kv1400 —— 8寸(多見于一般前拉機如塞斯納微風等、也可用于后推紙飛機)
kv1700 —— 7寸(較少見，拉力、速度均適中)
kv2200 —— 6寸/5寸(多見于高速KT板飛機)
kv2600 —— 5寸(多見于高速KT板飛機、好小子、沖浪者)
相同型號的電機在相同工作環(huán)境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個參數(shù)是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。
第四部分航空模型結構與原理
一、航模的組成及術語
模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機五部分組成。
1、機翼——是模型飛機在飛行時產生升力的裝置，并能保持模型飛機飛機飛行時的橫向安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。
3、機身——將模型的各部分聯(lián)結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制設備、燃料等。
4、起落架——供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前面一個起落架，后面兩個起落架的叫前三點式;前面兩個起落架，后面一個起落架叫后三點式。
5、發(fā)動機——它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動力裝置有：橡筋束、電動機、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機等。
航空模型技術常用術語：
1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內)。
2、機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。
3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。
5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、后緣——翼型的最后端。
8、翼弦——前后緣之間的連線。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比越大說明機翼越狹長。
二、航模的飛行原理：
要調試好飛機或飛好飛機，都需要了解一定的飛行原理。
飛機和模型飛機之所以能飛起來，是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空氣壓力差形成的。當模型在空中飛行時，機翼上表面的空氣流速加快，壓強減小;機翼下表面的空氣流速減慢壓強加大(伯努利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。
造成機翼上下流速變化的原因有兩個：a、不對稱的翼型;b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產生升力。
升力的大小主要取決于四個因素：a、升力與機翼面積成正比;b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大;c、升力與翼型有關，通常不對稱翼型機翼的升力較大;d、升力與迎角有關，小迎角時升力(系數(shù))隨迎角直線增長，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個分界叫臨界迎角。
機翼和水平尾翼除產生升力外也產生阻力，其他部件一般只產生阻力。
第五部分航模的調試與飛行
一、航模的調試
1、檢查校正
一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進行一些簡單的測量。
目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反角是否相等;機翼有無扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差;拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜;拉力線左右傾角情況;機翼、水平尾翼是否偏斜;各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當模型平穩(wěn)時，該支點就是重心的位置。
檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應心中有數(shù)，在試飛中進一步觀察。
2、力矩平衡和調整
調整模型不但要注意力的平衡，同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉動作用。模型飛機在空中的轉動中心是自身的重心，所以重力對模型不產生轉動力矩。其它的力只要不通重心，就對重心產生力矩。為了便于對模型轉動進行分析，把繞重心的轉動分解為繞三根假想軸的轉動，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉動就是模型的滾轉;貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉動是模型的方向偏轉;貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉動是模型的俯仰。
對于調整模型來說，主要涉及四種力矩;這就是機翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩;發(fā)動機的拉力力矩;動力系統(tǒng)的反作用力矩。
機翼升力力矩與俯仰平衡有關。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機翼面積。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。
拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動機反作用力矩是橫側(滾轉)力矩，它的方向和螺旋槳旋轉方向相反，它的大小與動力和螺旋槳質量有關。
俯仰力矩平衡決定機翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角;反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調整最為重要。一般用升降調整片、調整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現(xiàn)。
方向力矩平衡主要用方向調整片和拉力左右傾角來調整。橫側力矩平衡主要用副翼來調整。
二、航模的飛行
1、平飛
水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飛行速度有關，一架原來平飛中的模型如果增加動力，拉力就會大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應減小迎角。反之，為了使模型在較小動力和速度條件下維持平飛，就必須相應的加大迎角。所以操縱(調整)模型到平飛狀態(tài)，實質上是發(fā)動機動力和飛行迎角的正確匹配。
2、爬升
前面提到模型平飛時如加大動力就轉為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定動力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡，模型進入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時一部分重力由拉力負擔，所以需要較大的拉力，升力的負擔反而減少了。
和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要動力和迎角的恰當匹配，打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如動力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現(xiàn)象。
3、滑翔
滑翔是沒有動力的飛行?；钑r，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行?；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。
穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面?；杞窃叫?，在同一高度的滑翔距離越遠?；杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。 Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越小;模型翼載荷越大，滑翔速度越大。
調整某一架模型飛機時，主要用升降調整片和重心前后移動來改變機翼迎角以達到改變滑翔狀態(tài)的目的。
三、飛行操作注意事項
新手在操控真機飛行之前，一般會以為很簡單，動一下手指即可。而在實際飛行時，若沒有正確的指導，會很難飛甚至不能正常離地，若長時間胡亂飛而且飛不好，可能會產生自己“不適合”飛，或者說“不是這塊料”的消極心態(tài)。因此，在操作前，有必要了解正確的飛行操作方式或注意事項。
飛機調試好了之后，首先面對的就是緊張。緊張不是隨便能克服的，但抱著“緊張只會讓精神更加不集中，更容易出問題”或“大不了就炸機”(炸機幾乎是不可避免的，即使技術經驗非常豐富)的心態(tài)，會利于初期的適應飛行。
起飛：起飛時應大油門直線滑跑，直到速度大概夠了，輕拉升舵，注意要“輕”。若飛機離地，則繼續(xù)保持上升;若飛機未離地，將升降舵回中，繼續(xù)加速，直到能離地。起飛之后，注意升降舵的調整，不能讓飛機上升角度太大，若飛機有明顯上仰且明顯減速，則很可能進入失速狀態(tài)，此時要立即松掉升降舵，待其恢復至自由下墜狀態(tài)后加大油門，配合升降舵以避免其下墜。
轉向：轉向時，初學者經常壓著副翼不放，這樣會使飛機持續(xù)橫向轉動，進入螺旋。因此要注意轉向角度不宜太大，尤其是初學者，轉向半徑應盡量小。在轉向角度合適時，應該將副翼回中，待轉向目的達到后，副翼反向調整至飛機水平。此外，方向舵也具有轉向作用，但一般不單獨使用。
降落：降落是整個飛行過程中最難的一項，不同飛機的起降性能不同，因此每一個機型都需要一段時間熟悉降落。降落時應先對準跑道，降低速度以便降低高度，待飛機快接近地面時輕拉升舵，使飛機的降落滑行曲線類似一條“指數(shù)增長式曲線”，并在接地前，保持適量升舵以讓飛機仰頭平穩(wěn)接地。需要注意的是，在下滑后，速度應保持接近失速的狀態(tài)，以避免出現(xiàn)拉升降舵飛機飄起;若降落失敗，應視情況加大油門復飛。
在任何飛行狀態(tài)，都需要注意的是，手指要保持在遙控器操縱桿上，去感受用力，調整時應緩慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。
以上舉了一些常見需要注意的地方，飛行技術太多，這里不一一描述，在后續(xù)的飛行過程中慢慢地學習、體會。
第六部分航模飛行注意事項
航空模型運動是非常有吸引力的，同時也是具有一定難度和危險性的，此處列舉一些值得注意的，以便玩的安全、玩的開心。
1. 不在人多的地方飛，一旦失控或操作不當，很容易發(fā)生危險事故，航模可能會對人造成很大的危害。
2. 在技術條件或環(huán)境不夠好時，不聽圍觀群眾的慫恿，做超出自己能力的動作，如超低空、飛過頭頂?shù)?，安全是第一位的?/p>
3. 不同的飛機對飛行場地要求不一樣，要選擇合適的場地飛行，以免出現(xiàn)安全事故，或飛機損壞等。
4. 起飛前，仔細檢查飛機，在升空之前處理好問題。
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無刷電機參數(shù)及特性
1、尺寸
大家選擇無刷電機，會看到很多命名類似的型號，如2216、2814等，這個數(shù)字，前兩位是定子外徑（mm）、后兩位的是定子高度（mm）。定子的外徑和高度越多，定子的鐵芯越大，線圈繞的匝數(shù)也越多，表現(xiàn)出來就是電機的功率越大。當然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。
如某電機是2216，表示定子外徑是22mm，定子高度是16mm。定子外徑和定子高度與電機的功率成正比，2218的比2212的電機定子高度高，肯定是功率同樣也大。這個尺寸的意義在于看型號就可以比較兩個電機的功率大小，但這個一般只是比較定子外徑相同而高度不一樣，或者高度一樣而外徑不一樣，定子外徑和高度都不一樣的很難通過此型號比較。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指電機外型尺寸，電機殼的厚度、散熱糟形、底座高度等都影響電機外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判斷比用外型尺寸要標準和靠譜。
2、電機槽數(shù)和極數(shù)
1）槽數(shù)（N）：定子鐵芯的槽數(shù)量。無刷電機是三相電機，所以槽數(shù)是3的倍數(shù)。
2）極數(shù)（P）：定子上磁鋼的數(shù)量，磁鐵必定是南北極成對使用，極數(shù)必然是偶數(shù)。
電機槽數(shù)和極數(shù)有些電機型號直接寫為槽數(shù)N極數(shù)P，如12P14N，是12槽14極的意思。
3）槽數(shù)和極數(shù)特點
a、槽數(shù)(N)和極數(shù)(P)都與越最高轉速成反比，就是槽數(shù)（極數(shù)）越小，電機的最好轉速越高。如9N12P的最高轉速比12N14高。
b、在槽數(shù)(N)相同的情況下，極數(shù)(P)與扭力成正比，極數(shù)越大，扭力越大。
c、一般情況下，槽數(shù)(N)和極數(shù)(P)越大，電機頓挫感越?。ㄔ陔姍C不帶電的時候，用手轉動電機，會感覺一卡一卡的頓挫感），理論上電機振動會更少，但由于槽數(shù)多了后很難做好動平衡。
3、KV
無刷電機KV值定義為轉速/V，意思為輸入電壓增加1伏特(V)，無刷電機空轉轉速（轉/分鐘）增加的轉速值。從這個定義來看，電壓與電機空轉轉速是遵循嚴格的線性比例關系的，并且是常量，無論電機在那個工作電壓，電壓和轉速的關系都遵從值。
1）空轉轉速的計算
記住，這個值是指電機空轉沒有帶螺旋槳等負荷下的轉速與電壓的關系，如KV是650，在11.1V電壓下空轉轉速是 11.1×650=7215轉/分鐘，KV值是900，同樣電壓下的空轉轉速是9990轉/分鐘。
2）高低KV值的相對比較（只有相同的定子外徑和定子高度的同一個型號，不同的KV值沒有太大比較意義，如某某牌子的2216電機，有650KV、800KV、900KV三種型號）
高KV 低KV
定子線圈繞線匝數(shù) 少 多
最高輸出電流 小 大
相同電壓下扭矩 小 大
相同電壓下轉速 高 低
匹配螺旋槳直徑 小 大
3）不能通過KV比較電機的好壞，不能說KV380的比KV600的好，同一個型號不同KV值的電機價格是一樣的。
4、外轉子和內轉子
無刷電機根據(jù)定子的位置，可以分為外轉子和內轉子兩種。
1）外轉子：定子在里面，轉子在外面叫外轉子。
上圖是典型的外轉子電機，轉子在外面包著定子，轉子和外殼合在一起，轉動的時候，外殼（不包括底座）和輸出軸一起轉動。內轉子扭矩比較大，KV值低。
2）內轉子
跟外轉子相反，內轉子是定子包著轉子，轉動的時候，只是轉子轉動（外殼不轉）。內轉子扭矩比較小，KV值高。
電機
以航模電動機為例，我國模型無刷電機大概分為3個系列：
A系列–內轉子槽無刷電機（定子繞組環(huán)繞在帶槽硅鋼片上，轉子磁鋼在電機內部旋轉）
B系列–內轉子無刷電機（定子繞組硅鋼片無槽，轉子磁鋼在電機內部旋轉）
C系列–外轉子無刷電機（定子為繞組與硅鋼片組成的框架，轉子磁鋼在電機外部旋轉）
例如，C3525/12 型號電機表示此電機外徑為35mm，磁鋼或者外殼長度為25mm，12表示線圈繞組為12圈，電機的說明書上一般還標有電機主軸的軸徑，主要軸徑有2.13mm、3.17mm、5mm等等，購買電機前要根據(jù)軸徑和電機外尺寸需求來選擇購買。
B系列電機表述上一般還會有廠家加入的一些特別標示，例如BL3674/8，這款電機外徑為36mm，磁鋼或者外殼長度為74mm，8表示線圈繞組為8圈，BL標示內轉子加長無刷電機，如果是BH，有兩種意思，一種是表示高壓無刷內轉子電機，一種是表示加長內轉子無刷電機。
1、確定你的飛機類型。
2、確定你的翼載和推重比。
3、估計動力類型對飛機產生的影響。
關于第一點，先確定你的飛機類型，戰(zhàn)斗機滑翔機上單翼后掠翼，前拉機腰推機后推機還有后拉機。這點是要強調的，在飛機設計中，當然前提是先根據(jù)用途指標確定飛機形式的，永遠不會是根據(jù)動力選擇做什么飛機的；然后確定動力類型，是噴氣還是螺旋槳，離譜一點的還有火箭動力，當然還可以玩牽引無動力；再然后確定你的動力布置形式（單雙四發(fā)），拉力線問題等。
第二點，確定你的翼載，換句話說，你的飛機做多大多重，速度多少，這點也是需要根據(jù)用途指標確定，航模里面雖然沒那么嚴格，但是也會希望一切都有依據(jù)。確定你的推重比，能在什么環(huán)境下飛行，有玩失速的滑翔機，有玩動作的上單翼，還有玩FPV的戰(zhàn)斗機，各種騷操作都有，在cadc里，我還見過玩?zhèn)刹榈腪字機，玩滾轉的3kg，帶鴨翼的1kg，都是人才呀，自愧不如。
航模里面的力大磚飛這句話，很有趣，但千萬不能忽略飛機的空氣動力學性能。
第三點，動力類型和布置形式都確定了，就要評估拉力線對飛機產生的影響，低/抬頭力矩，對稱動力線要考慮偏航力矩，對稱高位動力要考慮滾轉力矩，然后適當調整拉力線。如果你選擇的是涵道機，那么反扭這些都跟你沒關系。螺旋槳飛機由于槳的直徑和重量存在，會有反扭現(xiàn)象，不明白反扭可以翻我的回答；反扭大小跟電機的KV值有關，KV值越大，電機扭力越大，可以選擇的槳越大，反扭的現(xiàn)象就越嚴重，反之亦然；反扭不會消失，只是對不同的飛機或翼展有不同程度的影響，反扭矩小于機翼對空氣的阻尼，影響甚小就可以不用理會。
上面這些都確定了就可以根據(jù)拉力來選擇動力系統(tǒng)，包括鋰電池電調電機和槳。你不用理會動靜態(tài)拉力之差，沒人說得清。
翼展小，選小槳，翼展夠大，可以選大槳，對稱動力，啥都可以選。一般來說，一米翼展用7寸槳表現(xiàn)出的反扭較小，你可以以此為標準來選擇kv值和電機大小，電機品牌很多，不虛標那是不可能的，這輩子都不可能的，盡量選擇知名度大的，朗宇銀燕吧啦吧啦很多，新西達慎選。
槳的學問就多了，首先你要明白設計螺旋槳是一個了不起的事情，內外螺距差，噪音處理，翼尖發(fā)散振動問題，等等。還存在根據(jù)飛行速度來調節(jié)螺距的螺旋槳。螺距越大，拉力也越大。對航模來說，越貴的越香。
KV值：指的是電機的轉速，電壓每升高1V，轉速就提高一個KV值的數(shù)目，轉速越高，電機輸出扭力越小，反之亦然。
電機型號：如2218,22表示電機直徑，18表示殼體的長度，當然不同的廠家命名或許有點區(qū)別。
最后，你需要根據(jù)廠家給出的拉力表或者曲線圖匹配選擇你認為最好的動力組合，即可。
我放幾張Tmotor 的和DJI 的你參考
DJI M10電機DJI E5000動力套裝Tmotor U10PLUSTMOTOr U10plus
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