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磁編碼器的工作原理是什么
磁編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測變送環(huán)節(jié)。用于檢測伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場位置,提供準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信號,然后磁編碼器輸出信號給驅(qū)動器進(jìn)行分析比較和邏輯判斷,最后驅(qū)動伺服電機(jī)。其實(shí)磁編碼器就是一個(gè)傳感器,時(shí)刻為驅(qū)動器器提供準(zhǔn)確信號便于它做出準(zhǔn)確的…
怎么控制西門子執(zhí)行器閥門恒溫
執(zhí)行器包括閥門也就是執(zhí)行器不一定就是閥門,但閥門一定是執(zhí)行器。這里的閥門不屬于開關(guān)閥,屬于調(diào)節(jié)閥,又是起溫度調(diào)節(jié)作用的,所以又叫溫度調(diào)節(jié)閥。 在生產(chǎn)過程想把某個(gè)工位段的溫度恒定,控制過程涉及四個(gè)環(huán)節(jié),分別是控制器、執(zhí)行器、被控對象、檢測變送…
怎么連接電磁閥和浮球開關(guān)及注意事項(xiàng)
怎么連接電磁閥和浮球開關(guān)及注意事項(xiàng) 電磁閥與浮球開關(guān)的組合一般用于儲水箱液位控制。浮球開關(guān)發(fā)出信號屬于開關(guān)量信號,因此只有兩種狀態(tài)。對儲水箱的液位檢測分別是高水位和低水位發(fā)出開關(guān)信號。從而驅(qū)動進(jìn)水管上電磁閥打開進(jìn)水或關(guān)閉斷水,使儲水箱的液位…
浮球開關(guān)的工作原理及電磁閥與浮球開關(guān)的連
浮球開關(guān)的工作原理及電磁閥與浮球開關(guān)的連接 電磁閥與浮球開關(guān)的組合一般用于儲水箱液位控制。浮球開關(guān)發(fā)出信號屬于開關(guān)量信號,因此只有兩種狀態(tài)。對儲水箱的液位檢測分別是高水位和低水位發(fā)出開關(guān)信號。從而驅(qū)動進(jìn)水管上電磁閥打開進(jìn)水或關(guān)閉斷水,使儲水…
HART手操器調(diào)壓力變送器時(shí)零點(diǎn)是什么意思
HART手操器調(diào)壓力變送器時(shí)零點(diǎn)是什么意思 變送器是很重要的基礎(chǔ)自動化儀表,特別是壓力、差壓變送器是自動化儀表中最為重要的一類,應(yīng)用范圍很廣泛。變送器除了基本的壓力、差壓測量之外,還能用于流量、液位等參數(shù)的測量。壓力變送器由于生產(chǎn)廠家的不同,其…
二、控制電路
變頻改造控制電氣圖見附圖
1、可方便地在操作間進(jìn)行變頻器的啟停和速度調(diào)節(jié);
2、可實(shí)現(xiàn)變頻到工頻的無擾切換,以滿足系統(tǒng)對安全性的需要;
3、當(dāng)280KW變頻電機(jī)或240KW工頻電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),此時(shí)由變頻器切換到另外一臺280KW電機(jī),原280KW或240KW電機(jī)工頻運(yùn)行,避免了因變頻電機(jī)故障而影響變頻閉環(huán)控制的情況。
4、變頻器或電機(jī)故障時(shí),可聲光報(bào)警,便于及時(shí)排故;
5、壓力目標(biāo)值可根據(jù)工藝上的需要隨時(shí)指定,操作簡單方便。
6、可在操作間實(shí)時(shí)觀察變頻器和設(shè)備的輸入電流及電壓,便于了解電機(jī)及設(shè)備工作狀況。
三、效益分析
1、節(jié)電降耗效果明顯。根據(jù)風(fēng)機(jī)的負(fù)載特性,功率與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的三次方成正比,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時(shí),電機(jī)功率迅速下降,通常風(fēng)機(jī)的平均節(jié)電率都在20%以上。目前滬州天力化肥廠加壓機(jī)每月做功為380V×(490+405)A×÷1000×24小時(shí)×30天×=度),回路閥開度約1/3,節(jié)能保守估計(jì)約20%,則每月節(jié)電43587度,按電電費(fèi)均價(jià)計(jì)算,則每月可節(jié)省元,一年按工作10個(gè)月計(jì)算,則全年可節(jié)省元。
2、增加了工藝參數(shù)的穩(wěn)定性,降低了物料的消耗,可以有效地提高生產(chǎn)效率,降低單位成本。
3、通過變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(電機(jī)從0Hz開始啟動),電機(jī)可以軟啟動,實(shí)現(xiàn)恒壓供風(fēng),可降低啟動電流,提高電氣保護(hù)質(zhì)量,從而提高了起動轉(zhuǎn)矩,因此,對電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊下降,啟動壓降減小,對電網(wǎng)的容量要求降低,變頻器能快速檢測和保護(hù),它的保護(hù)功能齊全,保護(hù)的反應(yīng)速度和精度均比常規(guī)電氣保護(hù)大為提高,對電動機(jī)的保護(hù)更為完善,有利于電機(jī)的安全運(yùn)行。
4、解決了出口壓力升高時(shí)的憋壓現(xiàn)象,機(jī)械磨損減小,降低了設(shè)備損耗,電機(jī)、風(fēng)機(jī)等機(jī)械磨損減小,可有效地延長設(shè)備的使用壽命,降低設(shè)備維護(hù)及采購成本。
5、控制方式為閉環(huán)自控,提高了生產(chǎn)上的自動化程度,消除了人工調(diào)節(jié)時(shí)的誤差。反應(yīng)速度快、精度高、控制方便:變頻器的機(jī)械特性硬,調(diào)速性能好,可滿足嚴(yán)格的工藝要求,控制質(zhì)量高。
射陽池塘增氧機(jī)自動控制器材大連水產(chǎn)養(yǎng)殖增氧羅茨風(fēng)機(jī)
公司介紹;專業(yè)生產(chǎn);羅茨風(fēng)機(jī),回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī),氧化風(fēng)機(jī),防腐風(fēng)機(jī),不銹鋼羅茨風(fēng)機(jī),質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,歡迎新老客戶前來咨詢訂購。
產(chǎn)品介紹;三葉羅茨風(fēng)機(jī),流量0.75-300m3/min,壓力9.8-98kpa.
曝氣風(fēng)機(jī)一般為羅茨式鼓風(fēng)機(jī),羅茨風(fēng)機(jī)在煤化工、冶金、水泥生產(chǎn)制造、煤氣輸送等行業(yè)中,管道上面都需要加裝單向閥,也就是我們常說的止回閥,那么在曝氣行業(yè)中需要給管道加裝止回閥嗎?在管道與曝氣風(fēng)機(jī)之間有加裝只能單向開啟的自動閥門,當(dāng)氣體往管道方向輸送時(shí),單向閥開啟,當(dāng)氣體逆著管道方向輸送時(shí),單向閥會關(guān)閉,整個(gè)過程和原理非常簡單。如果沒有在一些工況中,氣體會直接回流至風(fēng)機(jī),導(dǎo)致風(fēng)機(jī)出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,而倒轉(zhuǎn)對曝氣風(fēng)機(jī)的葉輪和電機(jī)都存在很嚴(yán)重的影響,影響大的情況下可能會造成電機(jī)的燒毀。曝氣風(fēng)機(jī)需要安裝單向閥嗎?曝氣風(fēng)機(jī)在不同的工況下,環(huán)境不同,使用情況也不同,如在水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)上,曝氣增氧機(jī),我們見過有些客戶根本不會加裝單向閥。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于環(huán)境設(shè)備,水處理設(shè)備,工業(yè)印刷設(shè)備,飲料工業(yè),塑料機(jī)械,養(yǎng)殖池曝氣,電鍍,玻璃器皿制造等。美其樂漩渦風(fēng)機(jī)具有耐高溫、低噪音,質(zhì)量輕及性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。污水處理行業(yè)不同季節(jié)漩渦氣泵有變化嗎污水處理行業(yè)不同季節(jié)漩渦氣泵有變化嗎鼓風(fēng)機(jī)選型應(yīng)關(guān)注鼓風(fēng)機(jī)供氣流量的變化規(guī)律對于同一臺鼓風(fēng)機(jī),在冬季和夏季,其容積流量是不會發(fā)生變化的,但因空氣密度的不同質(zhì)量流量會發(fā)生變化,也就是說供氧量會有所不同。漩渦鼓風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)與使用狀態(tài)下的容積流量是不變的,但因?yàn)榭諝饷芏?)、含濕量(ds)等發(fā)生了變化,污水處理選擇漩渦風(fēng)機(jī)型號注意事項(xiàng)水處理風(fēng)機(jī)的適用性污水處理系統(tǒng)在新啟用時(shí)系統(tǒng)壓力基本上在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。
央行5談貨幣嚴(yán)監(jiān)管成關(guān)鍵詞之路由亞哥開始,一代傳奇謝幕選擇回歸事業(yè)初的起點(diǎn)。11月30日,菲德爾·的骨灰從哈瓦那出發(fā),沿著當(dāng)年軍的路線,途經(jīng)古巴13個(gè)省,于3日中午抵達(dá)亞哥?!坝袃煞N方式可以贏得勝利:以梅西為核心,讓其他球員為他犧牲,或者是以梅西為核心,讓他為其他球員做出犧牲。巴薩采用的是種方式,三冠王是佳回報(bào);阿根廷采用的是第二種方式,于是他們在8年后再次進(jìn)入到美洲杯決賽中?!薄缎l(wèi)報(bào)》今晨撰文稱。征戰(zhàn)乒超的大同金地礦業(yè)俱樂部由山西金地礦業(yè)集團(tuán)進(jìn)行投資組建,隊(duì)員以山西省乒乓球隊(duì)為主體,2008年至2020年已連續(xù)征戰(zhàn)乒超7個(gè)賽季,2010年奪得聯(lián)賽亞軍,2020年獲季軍。俱樂部主力隊(duì)員包括武楊、李曉丹等國手。
原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動控制系統(tǒng)
山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨風(fēng)機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來,錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī),贏得了市場好評和認(rèn)可。此類產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、污水處理、環(huán)保、化工、鋼鐵、建材、農(nóng)藥、制藥等行業(yè)。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷全國各地及東南亞,深受客戶好評。
高爐羅茨鼓風(fēng)機(jī)在煉鐵生產(chǎn)中是一重要的子系統(tǒng),該系統(tǒng)控制的好壞直接影響到送風(fēng)的質(zhì)量,從而關(guān)系到高爐生鐵的產(chǎn)量和能耗。
一、系統(tǒng)介紹及主要設(shè)計(jì)參數(shù)
武鋼7#高爐羅茨鼓風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)使用的是MAN TURBO公司的AV90-15機(jī)組。該機(jī)組由10KV ABB同步電機(jī)通過增速齒輪箱帶動軸流羅茨鼓風(fēng)機(jī)。該機(jī)組還有如下的輔助系統(tǒng):潤滑油和控制油單元,動力油單元,頂軸單元,盤車單元,進(jìn)氣過濾器單元等。
二、自動控制系統(tǒng)構(gòu)成
TURBOLOG DSP BASIC/4為主控制器站,采集處理所有I/O信號。TURBOLOG PROTECT中的COMPACT/M3為冗余喘振監(jiān)測(逆流保護(hù))系統(tǒng),并帶有VOTER CARD REL2002(緊急停機(jī)保護(hù)選擇系統(tǒng))和喘振計(jì)數(shù)器,使用TURWIN可進(jìn)行編程和強(qiáng)制調(diào)試。TURBOLOG DSP PROVISET為支持人機(jī)界面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),提供實(shí)時(shí)監(jiān)控、趨勢記錄、通訊功能。風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)使用BENTLY NEVADA 3600 。建有一個(gè)操作站和一個(gè)工程師站。
三、系統(tǒng)控制功能及原理
整個(gè)機(jī)組的控制系統(tǒng)有以下幾大部分:連續(xù)控制、邏輯控制及操作監(jiān)視管理等。連續(xù)控制功能有送風(fēng)流量/壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)。邏輯控制系統(tǒng)有機(jī)組啟動步驟聯(lián)鎖系統(tǒng)、逆流保護(hù)系統(tǒng)、重故障緊急停機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、供輔設(shè)施控制系統(tǒng)、送風(fēng)與撥風(fēng)控制系統(tǒng)等。
?。ㄒ唬┲毓收暇o急停機(jī)聯(lián)鎖控制
為保障機(jī)組的安全運(yùn)行,設(shè)有相應(yīng)的停機(jī)聯(lián)鎖保護(hù),如果滿足其中一個(gè)條件,就要進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)停機(jī)。這些條件為:(1)按下急停按鈕,(2)風(fēng)機(jī)軸位移過大(+/-0.6MM),(3)持續(xù)逆流,(4)潤滑油壓力過低(低于0.8bar),(5)主電機(jī)跳閘。
(二)防喘振控制
1.控制原理
軸流風(fēng)機(jī)運(yùn)行在不同的風(fēng)壓時(shí),都有嚴(yán)格的吸入風(fēng)量限制范圍,低于該限則發(fā)生喘振。喘振時(shí)出風(fēng)壓力和流量急速地升降,會聽到喘氣般的聲音,風(fēng)機(jī)的空氣溫度會急速上升,所以應(yīng)絕對避免風(fēng)機(jī)在喘振區(qū)工作。通過控制防喘閥,防喘振控制系統(tǒng)使風(fēng)機(jī)的操作點(diǎn)始終保持在穩(wěn)定范圍內(nèi),不受過程流量和壓力的約束。防喘控制是獨(dú)立的,但它的功能在某些過程會受到限制。如在機(jī)組啟動和停止時(shí)防喘閥是處在故障安全位全開位的。
風(fēng)機(jī)的特性曲線,即風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)壓力與排風(fēng)壓力比POUT/PIN與進(jìn)風(fēng)體積流量QIN的關(guān)系曲線。1-6號曲線對應(yīng)與不同的靜葉角度,每條曲線都有一個(gè)最高點(diǎn),而連接最高點(diǎn)的虛線即是風(fēng)機(jī)的喘振線。喘振線的是通過對風(fēng)機(jī)做喘振試驗(yàn),實(shí)測出風(fēng)機(jī)4種進(jìn)入喘振狀態(tài)下的進(jìn)風(fēng)壓力PIN、排風(fēng)壓力POUT、進(jìn)風(fēng)溫度TIN、喉部壓差△PIN等參數(shù),根據(jù)它們的函數(shù)關(guān)系得到的。為防止風(fēng)機(jī)進(jìn)入喘振工況區(qū),確保風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行,將防喘線平行下移3%、6.4%、9.72%得到三條同樣形狀的曲線作為防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運(yùn)行線、喘振預(yù)報(bào)線、防喘線。
其安全運(yùn)行線的方程近似為:
POUT/PIN=a+bQ2IN/TIN
QIN進(jìn)風(fēng)流量,a b風(fēng)機(jī)系數(shù)
QIN2=K2△PIN/? ?PINM/zRTIN
K比例系數(shù),M氣體分子量,z氣體壓縮因子,R氣體常數(shù)
△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2,r=M/zR為常數(shù)
只有當(dāng)△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2時(shí),風(fēng)機(jī)才不會喘振。
2.控制方法
系統(tǒng)的工作原理是:風(fēng)機(jī)喉部壓差△PIN、進(jìn)風(fēng)壓力PIN、排風(fēng)壓力POUT、進(jìn)風(fēng)溫度TIN的PV值,經(jīng)測量變送后送入折線函數(shù)單元FX,作為防喘調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入,系統(tǒng)按防喘線的函數(shù)關(guān)系計(jì)算后得出給定值SP,與排氣壓力POUT的PV值比較,當(dāng)PV值達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號;當(dāng)PV值達(dá)到或超過放空值時(shí),防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)起調(diào)節(jié)作用,經(jīng)PID計(jì)算后得到相應(yīng)的值,控制放風(fēng)閥的開度,使放風(fēng)閥打開,工況點(diǎn)重新回到放空線以下運(yùn)行;若放空
閥開啟仍不能使工況點(diǎn)回到放空線以下,工況繼續(xù)惡化,當(dāng)PV值達(dá)到緊急放風(fēng)值時(shí),計(jì)算機(jī)輸出信號使電動放風(fēng)閥快速開啟,實(shí)行緊急放風(fēng).系統(tǒng)流程如圖3-3。
由于放風(fēng)量變化范圍大,而且要求動作快,設(shè)置了主、副放風(fēng)閥。副放風(fēng)閥采用快速反應(yīng)的小型閥,以求防風(fēng)的平穩(wěn),只有在緊急狀態(tài)時(shí)才啟動主放風(fēng)閥。這應(yīng)實(shí)行分程控制,分程的取值范圍,視工藝要求而定。
3.逆流保護(hù)
逆流是羅茨風(fēng)機(jī)喘振的前兆,逆流保護(hù)可作為防喘控制的一項(xiàng)附屬保護(hù)措施。當(dāng)喘振發(fā)生且超過了防喘調(diào)節(jié)器的范圍,逆流保護(hù)控制邏輯將調(diào)節(jié)羅茨鼓風(fēng)機(jī)防止喘振狀態(tài)的進(jìn)一步升級。在機(jī)組啟動完畢,并且靜葉已經(jīng)打開到一定角度,機(jī)組已處于正常工作狀態(tài)時(shí),風(fēng)機(jī)喉部壓差如果小于1.5kPa,邏輯系統(tǒng)立即產(chǎn)生喘振報(bào)警,若再持續(xù)3s時(shí)間后信號仍未消失,系統(tǒng)在逆流報(bào)警的同時(shí),進(jìn)行逆流保護(hù),機(jī)組自動進(jìn)入安全運(yùn)行狀態(tài),安全運(yùn)行結(jié)果是:(1)放風(fēng)閥快速全開,(2)靜葉退回最小角,使風(fēng)量減少,風(fēng)壓降低,(3)逆止閥強(qiáng)行關(guān)閉.若再持續(xù)6s時(shí)間內(nèi)逆流信號仍未消失,則邏輯系統(tǒng)在?持續(xù)逆流?緊急報(bào)警的同時(shí),聯(lián)鎖緊急停機(jī)。
?。ㄈ┧惋L(fēng)流量/壓力控制
風(fēng)機(jī)的送風(fēng)流量和壓力由過程負(fù)荷決定。正常情況下,過程量的大小是通過改變由伺服閥控制的靜葉角度來調(diào)節(jié)的。通過選擇目標(biāo)風(fēng)量,系統(tǒng)可不依據(jù)過程負(fù)荷自動調(diào)節(jié)靜葉角度,以達(dá)到目標(biāo)風(fēng)量。正常生產(chǎn)時(shí),高爐要求定風(fēng)量控制,以保證爐內(nèi)平衡。當(dāng)熱風(fēng)爐換爐或高爐人工坐料時(shí),需要比平時(shí)更多的風(fēng)量。為了補(bǔ)償增加的流量(由于管路負(fù)荷的下降),流量控制自動切換到定風(fēng)壓控制,系統(tǒng)增加靜葉角度來補(bǔ)償壓力損失。過程完畢,系統(tǒng)自動返回到流量控制,靜葉角度也降低到先前的初始流量設(shè)定點(diǎn)。
風(fēng)量調(diào)節(jié)的工作原理是:進(jìn)風(fēng)管溫度、壓力和進(jìn)風(fēng)壓差經(jīng)補(bǔ)正計(jì)算后得出實(shí)際風(fēng)量值PV與目標(biāo)風(fēng)量值SP進(jìn)行比較,經(jīng)PID計(jì)算后得到相應(yīng)的值,輸出給伺服閥,控制靜葉角度的改變。風(fēng)壓調(diào)節(jié)與流量調(diào)節(jié)的工作原理相同,直接采集風(fēng)壓值PV與目標(biāo)風(fēng)壓值SP進(jìn)行偏差計(jì)算,經(jīng)PID運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了保證兩控制方式之間的無擾動切換,在系統(tǒng)中設(shè)置輸出跟蹤功能,使處于非工作狀態(tài)的控制器輸出跟蹤工作狀態(tài)的輸出,即在進(jìn)行風(fēng)量控制時(shí),風(fēng)壓的輸出值跟蹤定風(fēng)量的值,反之亦然。
該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)保證了機(jī)組的穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)保證了緊急情況下高爐的生產(chǎn)。
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